в системе? Поясните их отличия

Что такое управление системой и управление в системе? Поясните их отличия и сходства. Сформулируйте функции и задачи управления системой.
В чем состоит принцип Эшби? Каковы типы устойчивости систем? Как связаны сложность и устойчивость системы? Какова взаимосвязь функции и задач управления системой?
Что такое когнитология? Что такое когнитивная схема (решетка)? Для чего и как ее можно использовать?